O inventário em cartório é feito por escritura pública, com advogado, e exige consenso entre os herdeiros. Desde a Resolução CNJ 571/2024, também é possível com herdeiro menor ou incapaz, desde que ele receba parte ideal de cada bem e haja parecer favorável do Ministério Público, e, em certos casos, com testamento.

Por Dra. Rosa Rodrigues, OAB/RJ 159.717 · Atualizado em outubro de 2026
Antes da Resolução CNJ 571/2024, a presença de herdeiro menor ou incapaz exigia a via judicial. Isso mudou, e informações antigas ainda são muito repetidas na internet.
A Resolução permite o inventário em cartório nessa situação, desde que:
Se o Ministério Público discordar ou um terceiro impugnar, o caso é remetido ao Judiciário.
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Em certas situações, o cartório também pode ser usado com testamento, desde que haja autorização do juízo competente na ação de abertura e cumprimento do testamento e que todos os interessados estejam de acordo. O testamento com reconhecimento de filho ou declaração equivalente mantém o procedimento na via judicial.
O custo reúne o ITCMD, os emolumentos do cartório, os honorários e o registro. Os emolumentos seguem a tabela oficial de cada estado, muitas vezes calculada pelo valor do patrimônio. Quem não pode pagar pode pedir a gratuidade de emolumentos, por meio de declaração, conforme as normas aplicáveis.
A via extrajudicial costuma ser mais rápida. Mas não se aplica a todos os casos: basta um herdeiro discordar ou não ser localizado para que seja necessário ir à Justiça. Documentos pendentes, como imóveis sem registro ou união estável não reconhecida, também podem atrasar ou impedir a escritura.
Vale também verificar outros atos que podem ser resolvidos ao mesmo tempo, como o divórcio em cartório, se a família vive essa situação.
| Situação | Cartório é possível? |
|---|---|
| Herdeiros maiores, capazes e de acordo | Sim |
| Herdeiro menor ou incapaz, com partes ideais e parecer favorável do Ministério Público | Sim |
| Testamento, com autorização judicial e acordo | Sim, em regra |
| Herdeiro que discorda | Não |
| Testamento que reconhece filho | Não |
| Herdeiro desaparecido, sem procuração | Em regra, não |
Além dos documentos pessoais, costumam ser pedidos a certidão de ônus reais dos imóveis, o IPTU, certidões negativas, a guia do ITCMD paga, ou o documento correspondente emitido pela Secretaria de Fazenda do estado, e a certidão de inexistência de testamento. O cartório pode pedir outros, conforme as normas da Corregedoria do Tribunal de Justiça do Rio de Janeiro.
Com a escritura lavrada ou antes dela, o inventariante costuma precisar de acesso às informações bancárias e, em alguns casos, de valores para pagar o imposto. As normas do CNJ preveem que a escritura pode autorizar o levantamento de valores para quitar o imposto e as despesas, dentro das condições aplicáveis.
Sim. Não há regra de competência territorial para escolher o tabelionato de notas, mesmo que os bens estejam em outro município. O registro da escritura ocorre onde o imóvel estiver.
Sim, a escritura pode ser feita por videoconferência pela plataforma e-Notariado, com certificado digital notarizado, conforme as regras do CNJ.
Ele pode ser representado por procuração pública, com as formalidades exigidas, ou participar por meios eletrônicos, quando disponíveis.
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